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视频|这款拥有触感反馈、机手同步的可穿戴微创手术机器人,能超越达芬奇吗?

作者: 王晓行 2017-03-24 08:00

 

 这个视频向大家展示了来自西英格兰大学(UWE Bristol)研究人员开发了一款用于微创手术的可穿戴机器人系统(SMARTsurg),医生不仅可以实现机器和手臂同步,还可以获得机器人的触感反馈,该系统还配备了一款类似谷歌眼镜的成像系统,医生可以通过研究看到手术画面。

 

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随着科技的发展,一些微创手术正在逐渐替代传统的开放手术,动脉网了解到,2016年达芬奇机器人在国内的手术量已经超过了1.5万台,由于手术机器人创伤小、失血少、不易感染、恢复快也逐渐被患者接受。如果这些微创手术系统再整合上更好的视觉系统,同时提升精度和人体工程学性能,这些系统有望取代腹腔镜在几个临床领域的微创手术。

 

研究人员是基于模仿复杂的人类灵活性和感觉的临床反馈来开发SMARTsurg系统的。这套手术机器人系统有4个主要部分组成:

 

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1、 用来进入患者体内工作的新型外科手术机械手,它包含于3根手指,是模拟拇指和手指的两个手指研发的;


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2、 佩戴在外科医生手上的外骨骼设备,用来同步机器手和医生的手部动作,这样医生无需进行更多的训练就可以使用机器人,就像平时做开放性的手术一样;


3、 反馈系统,允许外科医生“感觉”身体内的组织和器官,就像它们在常规手术期间那样。目前,这个系统的触觉反馈是双重的,当前的研究主要集中在用户的手臂/前臂上。该项目开发的系统将侧重于外科医生手指上的触觉反馈;


4、 研究人员开发出一款智能眼镜,将患者体内手术的实时状况反馈给医生。

 

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这款手术机器人的设计过程是以医生为核心的,为了能够让机器人可以适应更多科室的手术,在研发过程中,研究人员不断地让外科医生来测试,根据他们的反馈来设计下一阶段的设计。

 

成像系统是由法国公司Optinvent提供,预计前期会应用在泌尿科,心血管和矫形领域。

 

当然这个项目不可能是一个团队就可以完成的,欧洲委员会根据HORIZON 2020计划向该项目资助了400万欧元

 

动脉网了解到,这项为期三年的研究项目于2017年1月开始,研究小组在布里斯托机器人实验室成立REACH(医疗保健机器人工程与计算)联盟。

 

这个联盟有10名成员包括:

 

布里斯托机器人实验室(BRL) - 西英格兰大学

布里斯托大学(UoB) - 转化生物医学研究中心(TBRC)

北布里斯托尔国家卫生服务信托基金(NBT) - 布里斯托尔泌尿学研究所(BUI)

研究和技术中心Hellas(CERTH) - 信息技术研究所(ITI)

米兰(Polimecnico Di Milano)

欧洲肿瘤研究所(IEO)

中心骨科中心(TheMIS)

Cybernetix

Optinvent

Hypertech Innovations


本文来自互联网,由动脉网进行翻译整理,原文链接:http://info.uwe.ac.uk/news/UWENews/news.aspx?id=3571

注:文中如果涉及企业数据,均由受访者向分析师提供并确认。
声明:动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。转载请联系tg@vcbeat.net。

王晓行

采编部主任

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